自動運転という誤解

２０２０年のオリンピックで自動運転車両を走らせる。
こんな目標があります。

ここで言う自動運転。
皆さんどんなイメージを持っているでしょうか。

それは当然
「行き先を告げるだけでどんな所にも、
ハンドルを握らずとも連れて行ってくれる自動車」
ですよね。

しかし、
残念ながら現実的にはそんな自動車は不可能です。（２０２０年までには）

まず、この自動運転の段階を規定する規格が
SAEインターナショナル（旧アメリカ自動車技術会）から出ています。

・ハンドルとアクセル、ブレーキの操作
・車周辺の状況把握
・緊急事態への対応
・システムによる補助や自動化の程度

この上記項目で５段階に分けられた自動化のレベルでは
レベル３まで「緊急時に人間のバックアップが必要」とされています。

レベル０：　自動化無し
レベル１：　人間の運転を支援
レベル２：　部分自動化
レベル３：　条件付き自動化
レベル４：　高度自動化
レベル５：　完全自動化

クルーズコントロールシステムや車線維持システムはレベル１相当で、
レベル２とはレベル１の機能を複数組み合わせて
運転の自動化範囲を拡大したものです。

そして現在市販されている車に実装されているのは
このレベル２まで。
２０２０年までにレベル５のシステムが販売されると考える専門化は
一人も居ないとのこと＾＾；

車の自動運転の困難さを理解する比較データとして
飛行機の自動運転をここでは挙げています。

航空機のオートパイロットのソフトに求められるのは数十秒単位での判断ですが、
車両の自動運転の場合、１秒、もしくはそれ以下の判断が必要で、
数十倍の判断速度向上が必要です。
そして
航空機の開発費は半分がそのソフトの動作確認と検証に使われています。
この事実を考えれば
仮に自動運転車両が現実になったとしても
我々が手に出来る金額にはならなそうですよね。。

では２０２０年までにどんな自動運転が現実になるのか。

・自動化された駐車システム
・隔離された専用路でバスの運行
・特定条件下での高速道路自動運転

このような技術が予想されていますが、
高速道路自動運転は厳しいかなーと思いますね。

そしてまたこの記事の中でシステムのフリーズへの懸念が出ています。
確かに単体の判断回路がフリーズしたら
乗ってる人とその車の周辺に居る人は終了です。
それなら思考回路を並列化したらどうかと思うんですよね。
２つとか３つではなく１００とか２００とか。
各思考回路の判断の多数決を取るとか。
多数決を取るところがフリーズしたらアウトですけど、
簡単な判断回路はフリーズしづらく出来るようです。

現在の集積回路技術に加えて分子コンピュータも実現レベルに入っています。
記事の筆者は２０７５年までには
完全自動運転車両は実現しないと言っていますが、
何かブレイクスルーあれば不可能じゃないと思うんですよね。
課題は山積ですけど。。


＜日経サイエンス2016年9月号より抜粋してお届けしました＞